Le Mobility Lab coordonne un projet qui permet, entre autres, de tester une solution innovante visant à améliorer la précision des déplacements.
C’est aujourd’hui une obligation en Suisse et presque partout ailleurs: une personne doit accompagner et constamment surveiller un véhicule automatisé ou autonome, assurant ainsi la sécurité des personnes et des biens environnants ainsi que le bon fonctionnement du véhicule. Cette personne peut, si besoin, prendre le contrôle du véhicule notamment lorsqu’il circule dans des zones où les signaux des systèmes de navigation par satellites (GNSS pour Global Navigation Satellite System – le GPS étant celui le plus connu) sont limités, voire indisponibles.
Le problème est connu des ingénieurs : dans les "canyons urbains ", la dérive de trajectoire impose des reprises en main, allonge les temps de mission et réduit la fenêtre d’exploitation. Sans position robuste, pas de dockings précis, pas d’arrêts sûrs, pas d’itinéraires fluides. L’objectif affiché est simple à dire, difficile à tenir : rester au centimètre près malgré les pertes GNSS, pour diminuer les interventions humaines et fiabiliser le service.
Côté technologie, Fixposition combine le GNSS à la vision et à l’inertiel. La caméra ancre le mouvement au décor, l’IMU comble les micro-coupures, le GNSS resynchronise dès que possible.
Résultat attendu : une trajectoire continue au centimètre, y compris sous les ponts et entre les immeubles.
Depuis l’automne 2020, un véhicule de livraison automatisé circule sur le campus de l’EPFL. Le MobilityLab coordonne ce projet qui permet, entre autres, de tester une solution innovante visant à améliorer la précision des déplacements. Cette solution est fournie la startup suisse Fixposition.
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